محرك التيار المستمر (دي سي موتور)

الوصف

ما هو محرك التيار المستمر ؟

محرك التيار المستمر هو آلة كهربائية دوارة تستخدم التيار المستمر (DC) لتحويل الطاقة الكهربائية إلى حركية 

كيف يعمل ؟ 

مبدأ عمله يعتمد على المجال المغناطيسي و الكهربائي. عندما يتعرض موصل كهربائي يحمل تيار إلى مجال مغناطيسي تنتج قوة تحرك الموصل. إن اتجاه الحركة تعتمد على اتجاه التيار في الموصل و اتجاه المجال المغناطيسي. يمكنك تحديد الاتجاه عن طريق قاعدة اليد اليسرى لفليمنغ.

كيف توصله ؟

المحرك لديه قطبان موجب و سالب. عكسهم يعكس اتجاه الدوران. ولكن لفعل ذلك تحتاج إلى متحكم (IC motor driver). لحسن الحظ لوحة جنك بوت لديها واحد داخلي. لذلك كل ما تحتاجه هو توصيل المحركات في مكانها المخصص مباشرة. تذكر أن أرقام مداخل المحركات هي : 2,3,4 و 5.

كيف تبرمجه ؟ 

لاحظ أن كل محرك لديه مدخلان و بحسب المتحكم الداخلي للمحركات ( IC driver) أحدهم يتحكم باتجاه الدوران و الآخر بتحكم بالسرعة.  المحركات توصل بالمداخل رقم 2 و 3 و 4 و 5. المدخلان رقم 2 و 4 يتحكمان باتجاه الدوران فإذا بعثت جهد عالي ( High ) يدور المحرك للأمام, أما الجهد المنخفض يديره للخلف ( Low). بالنسبة إلى المدخلين 4 و 5 فهما يتحكمان بالسرعة.

هذا مثال على كيفية تحريك المحركين للأمام و الخلف عندما نضغط المفتاح ويوقفهماعندما نتوقف عن الضغط.